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Abot 적외선센서

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Abot으로 적외선센서를 달때 차의 앞에 말고 옆쪽에 달수 있는 방법은 없나요?
옆쪽의 물체를 인식해서 물체가 없으면 방향을 바꾸고 싶은데 안되는 건가요?

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